Toyota heeft de eerste prijzen vrijgegeven van haar gloednieuwe compacte SUV, de Yaris Cross. De prijzen beginnen bij 24.295 euro voor de Comfort uitvoering met 125 pk sterke 3 cilinder 1.5 VVT-i benzinemotor en handgeschakelde 6-bak. De private leasetarieven van deze uitvoering starten bij 395 euro per maand. DE Yaris Cross is 4,18 meter lang en daarmee 24 centimeter forser dan de gewone Yaris. Het lengteverschil met de C-HR bedraagt 18 centimeter.
De Yaris Cross wordt ook als Hybrid met standaard automaat leverbaar. Daarbij fungeert een 1,5 liter 3 cilinder Atkinson benzinemotor als basis unit. Het vermogen bedraagt 116 pk. De krachtbron is zo ontworpen om wrijving en mechanische verliezen te verminderen en de verbrandingssnelheid te optimaliseren. Het resultaat is een hoog koppel bij lage toerentallen en een bovengemiddeld goede brandstofefficiëntie met een lage CO2-uitstoot (voorlopig WLTP cijfer: vanaf 103 gram/km). De prijzen van de instapuitvoering van de Yaris Cross Hybrid maakt Toyota later bekend in aanloop naar het moment dat de modelreeks in de showroom verschijnt (medio september), maar Autointernationaal verwacht een tarief van 26.495 euro in combinatie met de Comfort uitrusting.

Het trekgewicht van de Yaris Cross en Yaris Cross Hybrid bedraagt respectievelijk 1.350 kg en 750 kg met beide 75 kg kogeldruk. Standaard op de Yaris Cross Comfort zijn onder meer airconditioning, centrale portier vergrendeling met afstandsbediening, dag verlichting en LED achterlichten, evenals een omvangrijke veiligheidsuitrusting; Toyota Safety Sense 2.0. Tot dit veiligheidspakket behoren Automatic High Beam, adaptieve cruisecontrol, Lane Departure Alert, Lane Trace Assist, Pre-Collision System en Road Sign Assist. De uitvoeringen Executive, Adventure en Launch Edition zijn daarnaast ook uitgerust met een Blind Spot Monitor en Rear Cross Traffic Alert. Elke Yaris Cross is bovendien uitgerust met een centrale airbag tussen de voorstoelen waardoor de veiligheid voor de inzittenden nog verder wordt verhoogd.
| Toyota | Kia | Seat | Suzuki |
| Yaris Cross | Stonic | Arona | Vitara |
| 1.5 VVT-i Comfort | T-GDI 120 Dynamic | TSI 110 Style | 1.4 BJ-SH Comfort |
| 24.295 euro | 24.795 euro | 25.000 euro | 24.500 euro |
Beide aandrijflijnen zijn echter per direct te bestellen in een aantal uitvoeringen, inclusief de gelimiteerde en extra complete First Edition en top uitvoering Launch Edition. Er is ook een reguliere Executive uitvoering. Die gaat in 125 pk configuratie 32.595 euro kosten, of 34.395 euro als Hybrid. De Executive uitvoering biedt onder meer elektrisch verstelbare, verwarmbare én automatisch inklapbare buitenspiegels en 18 inch lichtmetalen velgen. Toyota geeft deze Yaris Cross verder automatische airconditioning met 2 temperatuur zones, een automatisch dimmende binnenspiegel, led interieurverlichting, deels met leer beklede sportstoelen, een inductielader, een Head-up display en een uitgebreid audiosysteem met 8 luidsprekers.
| Toyota | Mazda | Mini | Volkswagen |
| Yaris Cross | CX-3 | Countryman | T-Cross |
| 1.5 VVT-i Executive | SA-G 121 Signature | One | TSI 110 R-Line |
| 32.595 euro | 33.490 euro | 33.359 euro | 32.840 euro |
Ter gelegenheid van het marktdebuut van de Yaris Cross, heeft Toyota de First Edition in het leven geroepen. Een exclusieve (want: gelimiteerde) uitvoering die extra compleet is uitgerust. De koper wordt in de watten gelegd met onder meer een n9 inch Toyota Smart Connect multimediasysteem met draadloos Apple CarPlay plus Android Auto en realtime navigatie met verkeersmeldingen. Het design van de Yaris Cross wordt bij de First Edition uitvoering kracht bijgezet door 17 inch geborstelde lichtmetalen velgen, privacyglas en led verlichting rondom (koplampen, achterlichten, mistlampen voor en knipperlichten). Ook is de gelimiteerde uitvoering uitgerust met een achteruitrijcamera en Smart Entry met startknop. De prijzen beginnen bij 28.795 euro of 445 euro per maand met private lease voor de 1.5 VVT-i benzineversie. Met automaat is het tarief 29.995 euro. Als 1.5 Hybrid beginnen de First Edition prijzen bij 30.995 euro of 465 euro per maand. Aan de reguliere Executive versie hangt een prijskaartje van 35.395 euro.
| Toyota | Citroën | Fiat | Honda |
| Yaris Cross | C3 Aircross | 500X | Jazz Crosstar |
| 1.5 Hybrid First Ed. | PT 130 EAT8 Shine | 1.3T DDC Hey Google | 1.5 Hybrid |
| 30.995 euro | 30.950 euro | 30.490 euro | 31.540 euro |
| Hyundai | Nissan | Renault | Toyota |
| Kona | Juke | Captur | Corolla |
| 1.6 HEV Fashion | DIG-T 114A Connecta | Hybrid 140 Intens | 1.8 Hybrid Dynamic |
| 30.975 euro | 30.990 euro | 30.790 euro | 30.795 euro |
De Yaris Cross Adventure onderscheidt zich met zijn avontuurlijke look. Exclusieve kenmerken zijn de grotere, donkergrijze 18-inch lichtmetalen velgen, roof rails, robuuste bumpers met speciaal Adventure design en Matrix koplampen met automatische hoogteverstelling. Het luxe gevoel wordt volgens Toyota versterkt door een verwarmbare voorruit, een idem stuurwiel en sportstoelen (met half lederen bekleding en verwarming). De achterklep is handsfree te bedienen dankzij een handige kicksensor. De prijs bedraagt in hybride vorm 35.995 euro of 525 euro per maand.
| Toyota | Ford | Peugeot | Skoda |
| Yaris Cross | Puma | 2008 | Karoq |
| 1.5 Hybrid Adventure | EB 125A ST Vignale | PT 130 EAT8 GT | 1.5 TSI DSG Style |
| 35.995 euro | 35.635 euro | 35.860 euro | 36.505 euro |
De absolute top uitvoering van de Yaris Cross is de Launch Edition. Gebaseerd op de Adventure, maar nog meer onderscheidend door zijn interieuraccenten in zwarte pianolak en trendy twotone exterieurkleur Brass Gold met zwart dak. Volledig lederen stoelbekleding is standaard. Net als de Adventure is de Launch Edition altijd uitgevoerd als 1.5 Hybrid. De prijzen starten bij 37.695 euro of 545 euro per maand.
| Toyota | DS | Opel | Toyota |
| Yaris Cross | 3 Crossback | Mokka | C-HR |
| 1.5 Hybrid Launch Ed. | PureTech 130 Chic | 1.2T Aut. Ultimate | 1.8 Hybrid GR Sport |
| 37.695 euro | 38.290 euro | 36.999 euro | 38.195 euro |
