Audi breidt het gamma van de Q5 uit met een nieuwe instapdiesel: de 35 TDI. Deze versie komt vanzelfsprekend onder de 40 TDI uitvoering in de prijslijst te staan.
Net als de 40 TDI heeft ook de 35 TDI variant een 2,0 liter dieselmotor onder de kap, maar in plaats van 190 pk zal de koper het moeten doen met 163 pk. Het koppel van de 2.0 TDI is wel identiek: 400 Nm. Het 27 pk lagere vermogen betekent dat er niet in 7,6 seconden naar 100 km/u kan worden geaccelereerd, maar dat hiervoor 9,1 tellen nodig is. Dit tijdsverschil kan overigens ook worden verklaard door het ontbreken van Quattro vierwielaandrijving. Qua topsnelheid moet er ook iets worden ingeleverd: maximaal 211 km/u in plaats van 223 km/u. Amper verschil is er qua verbruik en uitstoot (5,4 liter per 100 km en 143 gram/km voor de 35 TDI versus 5,5 liter en 145 gram voor de 40 TDI). De transmissie is zelfs helemaal identiek: een 7-traps S-tronic automaat.
| Audi | Alfa Romeo | BMW | DS | Hyundai |
| Q5 | Stelvio | X3 | 7 Crossback | Santa Fe |
| 35 TDI Pro Line | JTD 160 | sDrive18d | BlueHDI 180 So Chic | 2.2 CRDi Comfort |
| 58.290 euro | 59.405 euro | 61.052 euro | 59.290 euro | 59.995 euro |
| Kia | Mercedes-Benz | Nissan | Renault | Volvo |
| Sorento | GLC | X-Trail | Koleos | XC60 |
| 2.2 CRDI Dynamic | 200d | dCi 177 Tekna | dCi 175 Initiale Paris | D4 Momentum Pro |
| 59.995 euro | 62.745 euro | 56.940 euro | 59.240 euro | 62.995 euro |
Audi vraagt minimaal 58.290 euro voor de Q5 met 35 TDI motor. Voor dit bedrag is de SUV uitgevoerd als Pro Line. Er is ook een rijker uitgeruste S Edition. Die kent een prijs van 59.560 euro. Ter vergelijking: de Q5 kost als 40 TDI Quattro respectievelijk 69.590 euro en 71.950 euro.